25多选下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是？
A.三维栅格地图
B.点云地图
C.二维栅格地图
D.2.5D-NDT地图
25多选现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
A.位姿图优化
B.特征词袋（BOW）方法
C.深度学习方法
D.生物启发式方法
26多选下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是
A.2.5D-NDT地图
B.三维栅格地图
C.二维栅格地图
D.点云地图
26多选下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的？
A.需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务
B.生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制
C.多机器人系统比单个机器人在任何方面都更有优势
D.机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题
26多选以下哪些是多机器人系统的主要研究内容
A.体系架构
B.任务分配
C.协同感知
D.编队控制
智能机器人系统
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